Esta temporada presenta a William Hartnell como el Primer Doctor, un extraterrestre que viaja a través del tiempo y el espacio en su TARDIS, una nave que exteriormente parece una cabina de policía británica. También se presenta a Carole Ann Ford como Susan Foreman, la nieta del Doctor, quien lo acompaña en sus viajes junto a sus profesores Ian Chesterton y Barbara Wright, interpretados por William Russell y Jacqueline Hill, respectivamente. A lo largo de la temporada, el Doctor y sus acompañantes viajan a través de la historia y hacia el futuro. Los episodios históricos buscaban educar a los espectadores sobre eventos significativos de la historia, como la civilización azteca y la Revolución Francesa; mientras que los episodios futuristas abordaban la educación de manera más sutil, como con el tema del pacifismo en la historia de los Daleks.