Penn Zero é um garoto comum com um emprego nada comum: herói de meio período. Junto com seus melhores amigos, Sashi, uma assistente superqualificada (também de meio período), e Boone, um sábio de meio período nem tão qualificado assim, ele viaja para mundos épicos e imprevisíveis para substituir heróis necessitados. Em cada missão, a equipe enfrenta o vilão de meio período Rippen e seu lacaio (de meio período, claro) Larry. Seja como super-herói, príncipe-peixe, palhaço policial, monstro gigante ou minúsculo boneco de ação, Penn usa suas habilidades heróicas nada convencionais para salvar o dia – do seu jeito.